Schloss Auerbach in Bensheim wurde vermutlich im 13. Jhd. errichtet. Im 17. Jhd wurde es zunächst stark beschädigt und schließlich zerstört. Die hohen Türme bieten eine wundervolle Aussicht über den Odenwald und die Rheinebene. Die Burgruine ist sehr gut erhalten. Ein besonderes Schmuckstück ist die Kiefer auf der Burgmauer.